Agora que irão enfrentar várias batalhas, se eles não conseguirem agüentar até o fim, eles terão que criar distrações e fugir com o rabo entre as pernas.
Mas depende do seu gosto. Eu daria opções de rotas de fuga, e claro pediria alguns testes de sabedoria para "intuição de rota", para o caso de eles não conhecerem ou não poderem acessar o lugar por onde eles entraram.
Acho que se eles falhassem na missão, eu iria fazer os orcs matarem os prisioneiros. As chamadas "conseqüências por falharem na missão". Fazer o que... nem tudo no RPG tem que dar certo... nem sempre deve-se passar a mão na cabeça dos jogadores...
É claro que eu não poderia ser tão rígido a ponto de forçá-los a "essa agulha que derrubaram no chão foi a causa da falha". Faria isso caso eles tivessem feito uma bobeira gigantesca.